项目背景
在工业自动化和数据采集领域，OPC（OLE for Process Control）是一种标准通信协议，用于在不同工业设备和软件系统之间实现数据交换。OPC DA（Data Access）是最常用的OPC协议之一，用于读取和写入实时数据。
控制台应用架构
项目依赖
- OpcClientSdk
- System.Net
- System.Collections
核心类设计
C#using OpcClientSdk.Da;
using OpcClientSdk;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace AppDaBrowser
{
/// <summary>
/// OPC DA服务器浏览器
/// </summary>
public class OpcDaBrowser
{
/// <summary>
/// 日志记录委托
/// </summary>
private Action<string> Logger { get; set; }
/// <summary>
/// 构造函数
/// </summary>
/// <param name="logger">日志记录方法</param>
public OpcDaBrowser(Action<string> logger = null)
{
Logger = logger ?? Console.WriteLine;
}
/// <summary>
/// 发现OPC服务器
/// </summary>
/// <returns>可用服务器列表</returns>
public List<OpcServer> DiscoverServers()
{
try
{
Logger("开始发现OPC服务器...");
// 发现OPC DA 2.0服务器
List<OpcServer> servers = OpcDiscovery.GetServers(OpcSpecification.OPC_DA_20);
Logger($"发现 {servers.Count} 个OPC服务器");
// 打印服务器详情
foreach (var server in servers)
{
Logger($"服务器名称: {server.ServerName}");
Logger($"服务器地址: {server.Url}");
}
return servers;
}
catch (Exception ex)
{
Logger($"服务器发现失败: {ex.Message}");
return new List<OpcServer>();
}
}
/// <summary>
/// 连接到OPC服务器
/// </summary>
/// <param name="serverUrl">服务器URL</param>
/// <returns>连接的服务器实例</returns>
public TsCDaServer ConnectToServer(string serverUrl)
{
try
{
TsCDaServer server = new TsCDaServer();
Logger($"正在连接服务器: {serverUrl}");
// 连接服务器
server.Connect(serverUrl);
Logger("成功连接到服务器");
return server;
}
catch (Exception ex)
{
Logger($"服务器连接失败: {ex.Message}");
return null;
}
}
/// <summary>
/// 浏览服务器地址空间
/// </summary>
/// <param name="server">OPC服务器实例</param>
public void BrowseAddressSpace(TsCDaServer server)
{
if (server == null) return;
try
{
Logger("开始浏览地址空间...");
// 配置浏览过滤器
TsCDaBrowseFilters filters = new TsCDaBrowseFilters
{
BrowseFilter = TsCDaBrowseFilter.All,
ReturnAllProperties = true,
ReturnPropertyValues = true
};
// 初始浏览位置
TsCDaBrowsePosition position;
// 浏览根节点
TsCDaBrowseElement[] elements = server.Browse(
new OpcItem(""), // 根路径
filters,
out position
);
// 递归打印浏览元素
PrintBrowseElements(elements, 0);
}
catch (Exception ex)
{
Logger($"地址空间浏览失败: {ex.Message}");
}
}
/// <summary>
/// 递归打印浏览元素
/// </summary>
/// <param name="elements">浏览元素数组</param>
/// <param name="depth">树深度</param>
private void PrintBrowseElements(TsCDaBrowseElement[] elements, int depth)
{
if (elements == null) return;
foreach (var element in elements)
{
string indent = new string(' ', depth * 2);
Logger($"{indent}- 名称: {element.Name}");
Logger($"{indent} 是否为项目: {element.IsItem}");
// 如果是项目,获取详细信息
if (element.IsItem)
{
Logger($"{indent} 项目路径: {element.ItemPath}");
Logger($"{indent} 项目名称: {element.ItemName}");
}
}
}
/// <summary>
/// 获取项目属性
/// </summary>
/// <param name="server">OPC服务器实例</param>
/// <param name="itemPath">项目路径</param>
public void GetItemProperties(TsCDaServer server, string itemPath)
{
if (server == null) return;
try
{
Logger($"获取项目 {itemPath} 的属性");
// 创建OPC项目
OpcItem[] items = new[]
{
new OpcItem(itemPath)
};
// 获取属性
TsCDaItemPropertyCollection[] properties = server.GetProperties(
items,
null, // 所有属性
true // 返回属性值
);
// 打印属性
foreach (var propertyCollection in properties)
{
Logger($"项目 {propertyCollection.ItemPath} 的属性:");
foreach (var property in propertyCollection)
{
dynamic d = property;
if (d.Result.Succeeded())
{
Logger($" 属性: {d.Description}");
Logger($" 值: {OpcConvert.ToString(d.Value)}");
}
}
}
}
catch (Exception ex)
{
Logger($"获取项目属性失败: {ex.Message}");
}
}
}
}
引言
OPC（OLE for Process Control）数据访问（DA）是工业自动化中常用的通信协议，用于在不同软件和硬件系统之间交换实时数据。本文将详细介绍如何使用C#和OpcClientSdk实现OPC DA的异步读写操作。
开发环境准备
在开始之前，需要具备以下环境：
- Visual Studio
- .NET Framework
- OpcClientSdk类库
- OPC DA服务器
关键代码解析
服务器发现与连接
C#// 发现可用的OPC DA服务器
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
List<OpcServer> servers = OpcDiscovery.GetServers(OpcSpecification.OPC_DA_20);
if (servers != null && servers.Count > 0)
{
foreach (OpcServer server in servers)
{
// 将服务器名称添加到下拉列表
cboServer.Items.Add(server.ServerName);
}
}
}
// 连接到选定的OPC服务器
private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
// 设置等待光标
Cursor = Cursors.WaitCursor;
// 创建OPC服务器连接URL
OpcUrl opcUrl = new OpcUrl(OpcSpecification.OPC_DA_20, OpcUrlScheme.DA, cboServer.Text);
// 连接到OPC服务器
_OpcDaServer.Connect(opcUrl, null);
}
catch (OpcResultException exe)
{
MessageBox.Show(exe.Message, "连接错误", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Warning);
}
}
OPC（Open Platform Communications）是工业自动化领域标准的通信协议，其中OPC DA（Data Access）是最常用的通信标准之一。本文将深入探讨如何使用OpcClientSdk在C#中开发OPC DA客户端应用。
OPC DA基本概念
OPC DA是什么？
OPC DA是一种标准化的工业通信接口，允许不同设备和软件系统之间进行实时数据交换。它主要用于：
- 从工业设备读取实时数据
- 向设备写入控制数据
- 监控数据变化
关键组件
- Server（服务器）：提供数据访问的工业设备或软件
- Client（客户端）：请求和处理数据的应用程序
- Item（项目）：可以读写的具体数据点
OpcClientSdk开发实践
开发环境准备
- 安装OpcClientSdk
- 添加必要的引用：
OpcClientSdk和OpcClientSdk.Da
代码详解
连接OPC服务器
C#const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);
创建订阅组
C#TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);
定义和添加监控项目
C#TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
items[0] = new TsCDaItem
{
ItemName = "Channel.Device.L1",
ClientHandle = 100,
Active = true
};
基础例子
C#using OpcClientSdk.Da;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
namespace AppOpcDa
{
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
const string serverUrl = "opcda://localhost/Kepware.KEPServerEX.V6";
TsCDaServer myDaServer = new TsCDaServer();
myDaServer.Connect(serverUrl);
if (myDaServer.IsConnected)
{
Console.WriteLine("Connected to OPC DA Server");
TsCDaSubscriptionState groupState = new TsCDaSubscriptionState { Name = "MyGroup" };
TsCDaSubscription group = (TsCDaSubscription)myDaServer.CreateSubscription(groupState);
TsCDaItem[] items = new TsCDaItem[1];
TsCDaItemResult[] itemResults;
items[0] = new TsCDaItem();
items[0].ItemName = "Channel.Device.L1"; // 指定要读取的 OPC 标签名称
items[0].ClientHandle = 100; // 客户端自定义句柄，用于标识这个数据项
items[0].MaxAgeSpecified = true; // 启用 MaxAge 设置
items[0].MaxAge = 0; // 从服务器直接读取实时数据
items[0].Active = true; // 设置数据项为活动状态
items[0].ActiveSpecified = true; // 启用 Active 设置
// 读取数据
TsCDaItemValueResult[] itemValues = myDaServer.Read(items);
// 遍历并输出读取到的数据
for (int i = 0; i < itemValues.Length; i++)
{
// 检查是否成功读取
if (!itemValues[i].Result.IsError())
{
Console.WriteLine($"Item: {items[i].ItemName}");
Console.WriteLine($"Value: {itemValues[i].Value}");
Console.WriteLine($"Quality: {itemValues[i].Quality}");
Console.WriteLine($"Timestamp: {itemValues[i].Timestamp}");
}
else
{
Console.WriteLine($"Error reading item {items[i].ItemName}: {itemValues[i].Result}");
}
}
itemResults = group.AddItems(items);
for (int i = 0; i < itemResults.GetLength(0); i++)
{
if (itemResults[i].Result.IsError())
{
Console.WriteLine(String.Format(" Item {0} could not be added to the group", itemResults[i].ItemName));
}
}
}
Console.ReadKey();
}
}
}
简介
在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）广泛用于控制和监控设备。为了让计算机程序与 PLC 进行通信，我们需要使用特定的协议和库。Libplctag 是一个用于与 Allen-Bradley 和 Rockwell PLC 通信的开源 C 库，而 LibplctagWrapper 是其在 .NET 平台上的封装，使得 C# 开发者可以方便地与 PLC 进行数据交换。
本文将详细介绍如何在 C# 项目中使用 LibplctagWrapper，与 PLC 进行通信。我们将涵盖从安装、基本用法到高级功能的各个方面，并提供丰富的代码示例。
环境准备
在开始之前，确保您的开发环境满足以下要求：
- Visual Studio 2022或更高版本
- .NET Framework 4.6 或更高版本，或 .NET Core/.NET 6+
- 访问目标 PLC 的网络连接
- 安装 Libplctag 库
安装 Libplctag 和 LibplctagWrapper
安装 Libplctag
-
下载预编译的二进制文件
前往 Libplctag 的发行版页面，下载适用于您的系统的预编译库。
2. 将库添加到项目中
将下载的库文件（如 `plctag.dll`）拷贝到您的项目目录，并确保在构建时能够找到该库。
安装 LibplctagWrapper
通过 NuGet 包管理器安装：
- 打开 Visual Studio，在 “工具” 菜单中选择 “NuGet 包管理器” -> “管理解决方案的 NuGet 包”。
- 搜索 “Libplctag”，然后点击 “安装”。
或使用包管理器控制台：
PowerShellInstall-Package Libplctag
Modbus 是一种广泛应用于工业领域的通信协议，用于在电子设备之间传输数据。它简单、可靠，支持串行和以太网通信。EasyModbus 是一个用于 .NET 平台的开源库，提供了便捷的接口来实现 Modbus 协议的功能。
本文将详细介绍如何在 C# 项目中使用 EasyModbus 库，实现 Modbus 通信，包括读取和写入数据的具体示例。
安装 EasyModbus
在开始使用 EasyModbus 之前，需要将其添加到您的项目中。
-
通过包管理器控制台安装
打开 “工具” -> “NuGet 包管理器” -> “包管理器控制台”，输入以下命令并回车：
PowerShellInstall-Package EasyModbus
基本用法
创建 Modbus 客户端
首先，需要创建一个 Modbus 客户端实例，指定目标服务器的 IP 地址和端口号（默认端口为 502）。
C#static void Main(string[] args)
{
ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("127.0.0.1", 502);
modbusClient.Connect();
if (modbusClient.Connected) {
Console.WriteLine("Connected to Modbus Server");
}
}
